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故障现象：不上电，已经有人判断过了，直线电机也有问题；
首先，解决不上电的问题，只要硬件没问题，那就可以解决的。到了现场经过检查系统电源部分接触不良，可能上一波人维修检查线路引起的，启动后市发现很多的报警，大多是直线电机相关的报警；可惜着急工作忘记拍照了。
这里我简单说说我对直线电机检查的过程供坛友参考吧：
首先，通过标牌确认直线电机是否是西门子产品，确认冷却系统是否正常，冷却系统对直线电机工作有着非常重要的环节，其次，检测测量系统，直线电机的测量系统不像旋转电机那样，有速度环，电机本身佩带编码器，直线电机的反馈是通过光栅尺进行，光栅尺的检测至为重要，检查增量式检测装置还是式检测装置，如果连接的是增量式系统那么需要输入栅格距离和零位信号。如果连接的是式系统那么只需要输入栅格距离即可，此外还要检测动力线是否连接正常，是否有接地破损等；
接下来进行，直线电机的调试检测环节：出于安全的考虑，在驱以及动器打开之前脉冲使能信号（9-663）必须断开，选择slm驱动类型；
一系列检测下来，发现光栅尺因防护不当进了冷却油，清理光栅尺后，重启故障消除；
借用这里直接说一下直线电机驱动以及电机配置的调试（内容来自网络上收集的笔记）
作为进给轴驱动进行轴数据设置
注意：在上脉冲使能和伺服使能之前请确认以下几点：
确认编码器参数是正确的，特别是需要对实际转速或者实际速度进行取反时。
手动推直线电机使之移动，观察屏幕上的实际位置变化是否与推的方向相同，如果不相同则需要改变32110参数。改变反馈方向。
如果是*对安装在运动部件上的转子进行识别时出于安全的考虑，需要将输出幅度调低（md1150=10%）。
前面的步骤做完后应该会有报警300701“需要设置“在电机选择之前产生。
在列表中选择电机型号。
如果不是西门子电机则输入数据
注：如果需要一个较小的识别电流（<40%）。报警300753可以通过md1012的bit5取消。
选择电机测量系统并输入编码器数据；
编码器数据的输入
下列部分必须被设置
选择增量编码器
增量模式-具备一个零位脉冲
增量模式-具备多个零位脉冲
增量模式-没有零位脉冲
是否改变实际速度值：是或否
选择编码器