中国农业植保无人机发展已有10年，却一直囿于成本高昂、智能程度低、避障功能缺失等因素，难以打开潜在市场，实现突破性的进展。尤其是避障需求，已经成为市场的痛点。目前无人机农业植保通常采用声学雷达（如超声波雷达）和光学雷达（如激光雷达）等避障方式，却存在精度低、功耗大、易被干扰等缺陷。直到“双目立体视觉”技术的出现，为植保无人机避障指出了新的方向。但由于“双目”技术具有较高的技术壁垒，在当前行业普及率和认知度有限，加之市场上陆续出现了各种各样的“双目”，让人一时难以辨别，容易混淆
调diao查数据显示，美国农业航空作业占总耕地面积近50%，其中88%为有人驾驶固定翼飞机。日本农业航空作业占总耕地面积的54%，其中无人机作业占航空作业的38%。 中国作为农业大国，有18亿亩基本农田，而中国农业航空作业占总耕地面积不足2%。我国农业领域对无人机需求日益旺盛，农业航空发展空间巨大。 无人机应用于农业植保作业中，在安全高效、降低用工成本、保障农作物产量方面较传统植保方式具备很大优势，但也遇到了一些现实困难。 据一些飞防队透露，当前无人机植保作业主要有两大困难：
一是复杂的田间环境：中国农田周边环境普遍复杂，无人机植保作业时，高压线、低压线、水塘、瓜架、田埂等是很常见的，高度在1米以上的草，树木，灌木等恶劣的作业环境也经常遇到。植保无人机在作业时，一般是在农作物1~2米上空喷洒，飞高了难以集中喷洒农yao。这时如果无人机不会自动避障，“上树”“炸机”是分分钟的事。
二是地形问题。无人机一旦远距离飞行作业，就会发现农田并不是水平的，而是分隔成一个个的小水池。这是由海拔高度不同导致的，飞远了之后，由于目视有误差，1米~1.5米的高度靠人工很难控制。而农业喷洒的效果则要求很精jing确的高度，所以仿地形飞行对于农业植保来说是非常迫切的功能。即根据地面和
农作物高度的不同，无人机做到自动调节。

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