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随机控制系统生产厂家 苏州星汉振动试验仪器供应

2019/12/9 8:36:20发布136次查看

随机控制系统生产厂家 苏州星汉振动试验仪器供应随机控制系统受随机因素影响的动态系统。通常用随机微分方程或随机差分方程来描述。随机控制就是人们对于控制对象的性质一无所知,所必需的条件完全不了解,随机控制系统生产厂家。但对它还要进行有目的的控制,这时能够采用的唯 一的方式就是随机控制方式,随机控制系统生产厂家。
随机控制是一种最原始的控制方式,也叫试探性控制。它是其他一切控制方式的基础。
按照控制的逻辑发展,随机控制系统生产厂家,可将控制分为随机控制、记忆控制、推理控制和比较好控制。当我们碰到一种棘手的事情,又想不出什么办法来解决时,常常硬着头皮说:“那就碰碰运气,试试看吧。”“碰运气”或“试试看”就是最简单的试探控制。它是完全建立在偶然机遇的基础上,是在人们对解决问题所必需的条件不了解,对控制对象的性质不清楚的情况下所能采取的唯 一办法。
随机控制的研究内容主要包括5个方面:
(1)随机系统模型的建立。通过分析随机输入和环境对系统产生的影响,确定相应的概率统计模型,建立系统的随机差分方程或随机微分方程。
(2)系统变量的统计特性分析。随机动力学系统中存在着随机的噪声干扰,使得状态向量和测量向量都成为随机过程。随机过程不同于确定性过程,只能用统计特性描述。因此,为了分析和研究随机动力学系统,有必要了解随机动力学系统和系统变量的统计特性。
(3)系统辨识和参数估计。为了研究和设计随机控制系统,首先要列写出受控对象的数学表达式,确定系统的结构和参数。在某些情况下,系统模型和参数可以通过理论计算得到,而在另外一些情况下,对于复杂的生产过程,则必须通过实验辨识方法得到。对于时变系统,则要求通过在线辨识求得。
(4)状态估计与滤波。即在干扰的影ⅱ向下,对未知状态变量进行估计,对当前变量进行滤波。将状态估计和系统辨识相比可以发现,两者方程形式相同;不同的是,系统辨识将状态作为已知量求解模型参数,而状态估计将参数作为已知量求解系统状态,所以它们的很多计算方法是相通的。
(5)随机比较好控制。即给定系统和判别准则,求解使判别准则取极小值的控制律。
随机控制的特征:
作为一个随机控制过程,它应具有如下三个显 著特征:
1、在随机控制过程中,系统的可能性空间只有在达到目标值时才缩小,没有达到目标值时,可能性空间不缩小。
2、在随机控制过程中,可能性状态有可能被重复选择。因为这种控制无法把那些在控制过程中被证明了不是目标状态的对象从可能性空间中排除出去。
3、在随机控制过程中,在没有达到目标值之前,其控制能力不随选择次数的增加而增加,永远固定在最小值上不改变。

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