钢珠轨道结构同步带传动：传动性能平稳，无噪声，无油污，长期使用也不需加油,上升后自动仰角,符合工学原理.系统由1个马达完成所动作.故障率很低。
直线导轨和直线轴承相配合：运用低速微动电机做驱动，联动结构都采用高精度进口轴承，运行噪音通过国家权威部门检测，达到国际电器噪音标准；电路应用高性能数字智能同步定位识别处理系统，具有多重保护功能、可自我判断自我修复，另特别采用了特强抗干扰的通信接口电路，很好的保证了通信的可靠性；控制方式有rs232/rs485、rf遥控和手动控制三种控制方式，可以更方便地与电脑、遥控系统或各种远端控制设备如：amx、crestron等中控系统设备的兼容使用，从而方便实行、单独控制、集中控制和群体控制。
全自动生化分析仪是一个集机、电、光于一体的检测设备，主要用于临床检验人体体液中的各种生化指标。本论文是结合河南省科技厅2002年重点科技攻关项目“全自动生化分析仪的研制”完成的。 　　元瑞机电首先介绍了生化分析仪的原理及国内外发展状况，阐述了全自动生化分析仪的组成及工作原理，分析并确定了机械系统和控制系统的设计。 论文还通过对步进电机升降速和启动换向的实验研究，获得许用加速度和输出转矩与脉冲频率与之间的关系；结合全自动生化分析仪的工作要求，针对恒负载比较小、以惯性负载为主，合成转速、换向频率比较高等特点。
丝杆的作用是将旋转运动转化为直线运动，或转动的力（扭矩）转化为直线的力（推力）。为便于理解，忽略滑动丝杆的牙形角，而将其简化为一个环绕圆柱向上的斜面，呈一个螺旋线。在这种情况下，斜面的抬升就等同于丝杆的线性运动，而斜面的运动就等同于丝杆的旋转运动，如图1所示。丝杆导程的定义是丝杆旋转一周的直线行程，图上所示重力代表丝杆上螺母所受的所有负载；人的推力代表驱动负载的输入扭矩，α代表螺纹升角。
正确的选型是丝杆应用成功的关键。明确所需推力和线性速度是一个良好的开端。计算最大轴向推力要考虑许多因素，例如加速度，负载，负载方向，阻力等。最大速度取决于完成整个行程，包括加减速过程在内所需要的时间；安全系数，速度和负载都需要考虑取适当的安全系数；大多数情况下，最大推力将会细化丝杆直径的可选范围。

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