·zui原始的方法是将听音棒（或螺丝刀）接触轴承座部位，靠听觉来判断有*。虽然训练 有素的人能觉察到轴承刚发生的疲劳剥落与损伤部位，但受主观因素的影响较大。
·出现各种测振仪后，可用振动位移、速度或加速度的均方根值或峰值来判断轴承有*，这可减少对人为经验的依赖。但仍很难发现早期故障。
·60年代瑞典一公司发明了冲击脉冲计（shock pulse meter）来检测轴承损伤，既快速、简 单又准确，代表仪器是mepa-10a；spm-43a。
·70年代日本新日铁株式会社研制了mcv-021a机器检测仪（machine checker），可分别在低 频、中频和高频段检测轴承的异常信号。另有油膜检查仪，可探测油膜状况而对其润滑状态进行监测。
·80年代日本精工公司（nsk）相继研制了轴承监视仪nb-1、nb-2、nb-3、nb-4型。利用 1khz～15khz 范围内的轴承振动信号，测量其rms值和峰值来检测轴承的故障。由于去掉了 低频干扰，灵敏度有所提高，其中还有报警设置。
随着对滚动轴承的运动学、动力学的深入研究，对轴承的振动信号中的频率成分和轴承零件的几何尺寸及缺陷类型的关系有了较清楚的了解。加之，快速付里叶变换技术的发展，开创了用频域分析方法来检测和诊断轴承的故障。
以上研究奠定了这方面的理论基础，现已有多种信号处理技术用于滚动轴承的故障诊断和监测。如频率细化技术、倒频谱、色络谱等，在信号预处理上采用了各种滤波技术，如相干波，自适应滤波等，提高了诊断灵敏度。
除了用振动信号监测轴承外，还发展了其它技术。如，油污染分析法（光谱测定、磁屑探测和铁谱分析），声发对法，声响诊断和电阻法等，使用得zui广泛的还是振动监测法，其中冲击脉冲法又是的一种检测诊断方法。
二、 冲击脉冲技术的发展及国内跟踪该技术的现状1. 冲击脉冲法原理（瑞典人发明，在美国获得）
对轴承寿命影响很大的因素是安装、工作状况和维修保养，为了防止轴承的突然损坏造成的后果的办法是随时掌握轴承的工作状态，过去，为此目的试用过测温、测振和测声的方法，现在发明了一种新方法--冲击脉冲法。原理是掌握轴承内部损坏引起的机械冲击。
为了说明冲击脉冲法，不妨看看机械冲击过程中发生的现象，（图1）当一个钢球垂直掉到一个钢棒上时，在碰撞的冲击点处产生一个很大的冲击加速度，这加速度的幅度全由冲击速度决定，而不受材料的质量、设计或任何机械振动的影响。在钢棒的冲击点处会产生一系列压缩波，此压缩波是一个衰减波，并以超声的速度在钢棒内传播，在钢棒一端用一个传感器接受此信号，就可得到与冲击大小对应的冲击脉冲信号。