前言
根据国际电工会制定的工业控制编程语言标准（iec1131-3），plc有五种标准编程语言：梯形图语言（ld）、指令表语言（il）、功能模块语言（fbd）、顺序功能流程图语言（sfc）、结构文本化语言（st）。这五标准编程语言，十分简单易学。
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plc在程序执行阶段:按用户程序指令存放的先后顺序扫描执行每条指令，经相应的运算和处理后，其结果再写入输出状态寄存器中，输出状态寄存器中所有的内容随着程序的执行而改变。
7.2人机界面：简单的人机界面是指示灯和按钮，目前液晶屏（或触摸屏）式的一体式操作员终端应用越来越广泛，由计算机（运行组态）充当人机界面非常普及。
扫描周期t=（输入—点时间*输入端子数）+（指令执行速度*指令的条数）+（输出一点时间*输出端子数）+故障诊断时间+通讯时间
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一、计算流程图。流程图是指令的符号表示。这是控制逻辑的基本和简单的形式，只涉及逻辑决策
顺序功能流程图语言
设定距离脉冲数=设定距离/[（滚轮直径*3.14）/一圈总脉冲数]
2plc的构成
plc编程的推广应用在我国得到了迅猛的发展，它已经大量地应用在各种机械设备和生产过程的电气控制装置中，各行各业也涌现出了大批应用plc改造设备的成果。了解plc的工作原理，具备设计、调试和维护plc控制系统的能力，已经成为现代工业对电气技术人员和工科学生的基本要求。
（5）顺序控制 在工业控制中，可采用plc步进指令编程或用移位寄存器编程来实现顺序控制。 （6）处理 现代的plc不仅能进行算术运算、传送、排序及查表等操作，而且还能进行比较、转换、通信、 显示和打印等，它具有很强的处理能力。 （7）通信和联网 现代plc大多数都采 接口，可进行远程i/o控制。多台plc彼此间可 以联网、通信，外部器件与一台或多台可编程控制器的信号处理单元之间可以实现程序和交换，如程序转移、 文档转移、视和诊断。
plc的基本功能依赖于所使用的控制逻辑或编程技术。编程可以使用流程图或使用梯形图逻辑或使用语句逻辑或助记符来完成。
plc与电气回路的接口，是通过输入输出部分（i/o）完成的。i/o模块集成了plc的i/o电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态。输入模块将电信号变换成数字信号进入plc系统，输出模块相反。i/o分为开关量输入（di），开关量输出（do），模拟量输入（ai），模拟量输出（ao）等模块。
plc的响应时间是指plc外部输出信号的改变时刻起止由它控制的有关外部输出信号变化的时刻之间的间隔，称为滞后时间，这个是由输入电路时间常数，输出电路的时间常数，用户语句的安排和指令的使用，plc的循环扫描方式及plc对i/o的刷新方式等部分组成。这个现象称为i/o延迟时间效应。

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